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    Quantifying Teaching Behavior in Robot Learning from Demonstration

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    Sena, Aran / Howard, Matthew | BASE | 2020
    Schlagwörter: learning from demonstration , machine learning , imitation learning , learning from examples

    Deep Reinforcement Learning in Decision-Making of Autonomous Driving: A Survey

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    Cai, Jizhou | BASE | 2023
    Schlagwörter: Deep Learning , Reinforcement Learning

    Kurzbericht zum Projekt "KI-basierte Fahrwerksregelung KIFAHR"

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    Ultsch, Johannes / Tobolar, Jakub / Ruggaber, Julian et al. | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bestärkendes Lernen (Künstliche Intelligenz)

    Hierarchical Optimization Control and Robust Imitation Learning for Manipulation

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    Hu, Yingbai | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Benchmarking von Verhaltens-Algorithmen für die Applikation in Motorsport-Szenarien

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    Sippel, Marco | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen , Bestärkendes Lernen

    A Two-Stage Learning Architecture That Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand

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    Winkelbauer, Dominik / Bäuml, Berthold / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Machine Learning , Deep Learning

    Learning Complex Motor Skills for Legged Robot Fall Recovery

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    Yang, C / Pu, C / Xin, G et al. | BASE | 2023
    Schlagwörter: Machine learning for robot control , reinforcement learning , sensorimotor learning

    Data openness and efficient methods to address data insufficiency in mobility analyses and simulation calibration

    Freier Zugriff
    Mahajan, Vishal | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen