بررسى کیفیت پارامترهاى مشاهداتى IMU و تعیین مقدار دریفت آن
Zuverlässige Ortung via Satellit
Zur Sensordatenfusion für integrierte Navigationssysteme unbemannter Kleinstflugzeuge
Zur Integritätsprüfung von Satelliten/Inertial-Navigation für die Luftfahrt
Zur Bestimmung der Trajektorie von Landfahrzeugen mit einem hybriden Meßsystem