Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs
Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios
Stochastische Optimierung von Eisenbahn-Radprofilen
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Analysis of a Rotatable Wind Turbine Tower by means of Aero-Servo-Elastic Load Simulations
Road Condition Estimation with Data Mining Methods using Vehicle Based Sensors
Holistic Temporal Situation Interpretation for Traffic Participant Prediction
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Höhere Ausnutzung mehrphasiger Synchronmaschinen durch Spulen- und Polpaarzahlumschaltung
Akzeptanz und Versicherbarkeit autonom fahrender Automobile – Ein Weg in eine unfallfreie Zukunft?
Automatisierte Konzeptauslegung von Torsionsschwingungsdämpfern in frühen Fahrzeugentwicklungsphasen
Methode zur Messung des Einflusses von Lichtimpulsen auf die visuelle Leistungsfähigkeit
Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Entwicklung eines lichtbasierten Fahrerassistenzsystems
Bewertungsmodell zur Evaluation hochauflösender, lichtbasierter Fahrerassistenzsysteme
Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks für Megacitymobilität
Techno-ökonomische Auslegungsmethodik für die Elektrifizierung urbaner Busnetze
Reifenmodellierung für die Fahrdynamiksimulation auf Schnee, Eis und nasser Fahrbahn
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Dynamische Informationsdienste im ÖPNV : Nutzerakzeptanz und Modellierung