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    Strategische Technologieplanung am Beispiel der Automobilen Service Robotik

    Herold, Stephan / Technische Universität Braunschweig / Vulkan-Verlag GmbH | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Multi-sensor multi-person tracking on a mobile robot platform

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    Poschmann, Peter | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Konzeption, Konstruktion und Evaluierung einer Dreiachskinematik als Kopf- und Torsogelenk eines Serviceroboters

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    Fröhlich, Tim | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Autonomous land vehicles : steps towards service robots ; with 4 tables and 16 algorithms

    Berns, Karsten / Puttkamer, Ewald | TIBKAT | 2009
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Advances for Agile and Reactive Dynamic Manipulation in Human-Robot Collaboration

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    Huber, Gerold Thomas | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Task-Oriented Exploration: A Multi-Criteria Decision Making Approach for Robotic Exploration

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    Lehner, Hannah | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Perceiving and manipulating liquids and transparent objects

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    Do, Chau | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Serviceroboter

    A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators

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    Bezrucav, Stefan-Octavian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Risk-Constrained Interactive Planning for Balancing Safety and Efficiency of Autonomous Vehicles

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    Bernhard, Julian | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Intuitive robot programming for novice and expert user

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    Steinmetz, Franz Josef | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Composable Coordination for Service Robots: A Model-Driven Approach

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    Lutz, Matthias | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

    Birkenhofer, Clemens | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Design of interactive service robots applying methods of systems engineering and decision making

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    Merten, Matthias | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

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    Stüde, Marvin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die Servicerobotik

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    Weißhardt, Florian | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Wissensbasierte Szenenanalyse für Navigationsaufgaben mobiler Roboter in Innenräumen

    Libuda, Lars | TIBKAT | 2007
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Conception and development of an interaction framework for a collaborative assistance vehicle

    Sefati, Mohsen / Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Serviceroboter

    ErgoBot: Methodik zur Optimierung der Ergonomie von Mensch-Roboter-Kollaborationen basierend auf dem Ansatz soziotechnischer Systeme

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    Rücker, Daniel / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

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    Connette, Christian | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Serviceroboter

      Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

      Connette, Christian | TIBKAT | 2013
      Schlagwörter: Serviceroboter

    Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis

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    Rönnau, Arne / Becker, Pascal / Behnke, Sven | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: human-robot-interaction (HRI); assistance robots; service robots; Mensch-Roboter-Interaktion (MRI); Assistenzroboter; Serviceroboter; Roboter im Alltag