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    International journal of intelligent unmanned systems

    TIBKAT | 1.2013 -
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

    Freier Zugriff
    Robotics Innovation Center | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Abschlussbericht : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

    Freier Zugriff
    Machowinski, Janosch / Planthaber, Steffen / Hidalgo Carrio, Javier et al. | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

      ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Abschlussbericht : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

      Machowinski, Janosch / Planthaber, Steffen / Hidalgo Carrio, Javier et al. | TIBKAT | 2018
      Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Autonome Instrumentierung von Altbergbau durch einen mobilen Manipulator

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    Grehl, Steve | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Roboter

    Entwicklung und Erprobung von Systemen zur automatisierten präzisen Punktabsteckung

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    Wehner, Andreas / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Towards deep-reinforcement-learning-based navigation systems for open-path navigation in collaborative and highly dynamic environments

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    Kästner, Doan Hoang Linh | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Efficient, collision-free multi-robot navigation in an environment abstraction framework

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    Böckenkamp, Adrian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter