Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Active vision for scene understanding
Active Vision for Scene Understanding
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Self-learning anomaly detection in industrial production
Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems
Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien
Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
Organische Nanopartikel zum Aufbau photoaktiver Schichten Organischer Solarzellen
Verfahren zur Charakterisierung des Niederfrequenzverhaltens von Lithium-Ionen Batterien
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Modellbasierte Identifikation fraktionaler Systeme und ihre Anwendung auf die Lithium-Ionen-Zelle
Powerline-Kommunikation für Batteriemanagement-Systeme in Elektro- und Hybridfahrzeugen
Soft magnetic composites in novel designs of electrical traction machines
RF Modelling and Characterization of Tyre Pressure Sensors and Vehicle Access Systems
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Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
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Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung hoch ausgenutzter Synchronmaschinen
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Der Decal-Prozess zur Herstellung katalysatorbeschichteter Membranen für PEM-Brennstoffzellen
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Omnidirectional stereo vision for autonomous vehicles
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Elektrochemische Verhalten von Lithium-Schwefel-Zellen mit unterschiedlicher Kathodenstruktur
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Auslegung eines asynchronen Langstatorlinearmotors mit großem Luftspalt als Straßenbahnantrieb
Using fine grain approaches for highly reliable design of FPGA-based systems in space
Methodik für den Entwurf von kapazitätsoptimierten Mehrantennensystemen am Fahrzeug
Entwicklung von Analysetechniken zur Optimierung der Morphologie organischer Solarzellen
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Zur Grenzflächenanisotropie von SrTiO3
Hybride Dünnschichtphotovoltaik auf der Basis von Cu(In,Ga)Se2 und organischen Halbleitern