Objektdetektion in Straßenverkehrsszenen durch Auswertung von Farbbildfolgen
The motivation concept for driver models in driver assistant systems
Synthesis of driver assistance system for lane-following using generalized predictive control
Vehicle dynamics estimation using Kalman filters
Fahrerassistenzsysteme und ihre Auswirkungen auf das Fahrwerk
Eine flexible Architektur für Fahrerassistenzsysteme
Detektion und Bestimmung des Abstandes von Straßenfahrzeugen in großer Entfernung
Automatic cruise control of a mechatronically steered vehicle convoy