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    Automatisierte Integration von funkbasierten Sensornetzen auf Basis simultaner Lokalisierung und Kartenerstellung

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    Weber, Richard / Technische Universität Dresden | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Karte

    Collaborative graph exploration

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    Ortolf, Christian | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Karte

      Collaborative graph exploration

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      Ortolf, Christian | BASE | 2016
      Schlagwörter: Karte

    Conflation of Road Networks from Digital Maps

    Hackelöer, Andreas | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Digitale Karte

    Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge

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    Quack, Tobias Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Digitale Karte

    Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik

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    Böhringer, Frank | TIBKAT | 2008
    Schlagwörter: Digitale Karte

    Enhancing geometric maps through environmental interactions

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    Caccamo, Sergio | BASE | 2018
    Schlagwörter: Gaussian Processes Robotics UGV Active perception geometric maps

    Combining Perception and Knowledge for Service Robotics ; Wissensbasiertes System für Wahrnehmung der Serviceroboter

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    Pangercic, Dejan | BASE | 2014
    Schlagwörter: semantic object maps

    RoboCops: a study of coordination algorithms for autonomous mobile robots in patrolling missions

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    Portugal, David Bina Siassipour | BASE | 2009
    Schlagwörter: Topological maps

    Effective Cooperation and Scalability in Multi-Robot Teams for Automatic Patrolling of Infrastructures

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    Portugal, David Bina Siassipour | BASE | 2014
    Schlagwörter: Topological Maps

    Exploration Strategies for Robotic Vacuum Cleaners ; Strategier för utforskning med robotdammsugare

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    Navarro Heredia, Sofia | BASE | 2018
    Schlagwörter: grid maps

    Indoor Navigation for Mobile Robots : Control and Representations

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    Althaus, Philipp | BASE | 2003
    Schlagwörter: topological maps