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    Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge

    Freier Zugriff
    Quack, Tobias Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Digitale Karte

    Ein Beitrag zur 3D-Umfeldwahrnehmung für automatisierte Straßenfahrzeuge im urbanen Raum

    Rieken, Jens / Technische Universität Braunschweig / Eric Cuvillier, Firma | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Kognitive Landkarte

      Ein Beitrag zur 3D-Umfeldwahrnehmung für automatisierte Straßenfahrzeuge im urbanen Raum

      Rieken, Jens / Technische Universität Braunschweig / Eric Cuvillier, Firma | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2020
      Schlagwörter: Kognitive Landkarte

    Localization of trains and mapping of railway tracks

    Heirich, Oliver / Technische Universität München / Verlag Dr. Hut, München | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Digitale Karte

    Beiträge zur kartengestützten Koppelnavigation im Straßenfahrzeug

    Scheide, Tobias / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Digitale Karte

      Beiträge zur kartengestützten Koppelnavigation im Straßenfahrzeug

      Scheide, Tobias / Technische Universität Braunschweig | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2019
      Schlagwörter: Digitale Karte

    Automatisierte Integration von funkbasierten Sensornetzen auf Basis simultaner Lokalisierung und Kartenerstellung

    Freier Zugriff
    Weber, Richard / Technische Universität Dresden | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Karte

    Dynamic parking maps from vehicular crowdsensing

    Bock, Fabian / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Dynamische Karte

      Dynamic parking maps from vehicular crowdsensing

      Bock, Fabian / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2018
      Schlagwörter: Dynamische Karte

    Enhancing geometric maps through environmental interactions

    Freier Zugriff
    Caccamo, Sergio | BASE | 2018
    Schlagwörter: Gaussian Processes Robotics UGV Active perception geometric maps

    Exploration Strategies for Robotic Vacuum Cleaners ; Strategier för utforskning med robotdammsugare

    Freier Zugriff
    Navarro Heredia, Sofia | BASE | 2018
    Schlagwörter: grid maps

    Collaborative graph exploration

    Freier Zugriff
    Ortolf, Christian | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Karte

      Collaborative graph exploration

      Freier Zugriff
      Ortolf, Christian | BASE | 2016
      Schlagwörter: Karte

    Conflation of Road Networks from Digital Maps

    Hackelöer, Andreas | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Digitale Karte

      Conflation of road networks from digital maps

      Hackelöer, Andreas Philipp / Technische Universität München | TIBKAT | 2016
      Schlagwörter: Digitale Karte

    Bayesian environment representation, prediction, and criticality assessment for driver assistance systems

    Schreier, Matthias / Technische Universität Darmstadt | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Digitale Karte

    Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht

    Schüle, Florian | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Digitale Karte

    Combining Perception and Knowledge for Service Robotics ; Wissensbasiertes System für Wahrnehmung der Serviceroboter

    Freier Zugriff
    Pangercic, Dejan | BASE | 2014
    Schlagwörter: semantic object maps

    Effective Cooperation and Scalability in Multi-Robot Teams for Automatic Patrolling of Infrastructures

    Freier Zugriff
    Portugal, David Bina Siassipour | BASE | 2014
    Schlagwörter: Topological Maps

    Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz

    Knaup, Jörn Christian | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Digitale Karte

    Vehicle self-localization using high-precision digital maps

    Schindler, Andreas | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Digitale Karte

    Algorithmen, Modelle und Systeme für die multisensorielle Umgebungserfassung im Automobil

    Weigel, Hendrik | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: digitale Karte