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    Passivity-based variable impedance control for redundant manipulators

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    Michel, Youssef / Ott, Christian / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: variable impedance

    Beiträge zum Triebwerksentwurf einer agilen und hoch gepfeilten Nurflügelkonfiguration

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    Zenkner, Sebastian / Becker, Richard-Gregor / Trost, Marco et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Variable Cycle Engine

    A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Next Robot Generation

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    Wolf, Sebastian / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: Variable Stiffness Design

    WHISG - A wearable hand to investigate passive stiffness in grasping

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    Friedl, Werner / Höppner, Hannes / Roa Garzon, Máximo Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Variable Stiffness Robotics

    CLASH—A Compliant Sensorized Hand for Handling Delicate Objects

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    Friedl, Werner / Roa Garzon, Máximo Alejandro | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: variable stiffness

    ECE testbed - A hardware tool to benchmark fingers and hands on their capability to use environment constraints exploration

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    Friedl, Werner / Höppner, Hannes / Roa Garzon, Máximo Alejandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Variable Stiffness Robotics

    Variable data rate for Optical Low-Earth-Orbit (LEO) Downlinks

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    Shrestha, Amita / Giggenbach, Dirk | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Variable Data rate

    Energy Shaping Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems

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    Albu-Schäffer, Alin / Ott, Christian / Petit, Florian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: variable impedance actuation

    A Variable-Fidelity Modeling Method for Aero-Loads Prediction

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    Han, Zhong-Hua / Görtz, Stefan / Hain, Rainer | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: Variable-fidelity modeling

    Soft Robotics with Variable Stiffness Actuators: Tough Robots for Soft Human Robot Interaction

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    Wolf, Sebastian / Bahls, Thomas / Chalon, Maxime et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: Variable Stffness Actuator

    Static Aeroelastic Optimization of Composite Wings with Variable Stiffness Laminates

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    Dillinger, Johannes | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2014
    Schlagwörter: variable stiffness

    On Improving Efficiency and Accuracy of Variable-Fidelity Surrogate Modeling in Aero-data for Loads Context

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    Han, Zhong-Hua / Görtz, Stefan / Zimmermann, Ralf | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Variable-fidelity modeling

    Variable Fidelity Optimization of Required Power of Rotor Blades: Investigation of Aerodynamic Models and their Application

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    Wilke, Gunther | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: variable fidelity optimization

    Robotics of human movements

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    van der Smagt, Patrick / Grebenstein, Markus / Urbanek, Holger et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Variable impedance actuation

    Implicit Modeling and Simulation of Discontinuities in Physical System Models

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    Mosterman, P. J. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2000
    Schlagwörter: variable structure systems

    Implizite Modellierung und Simulation geschalteter kontinuierlicher Dynamik und diskreter Steurungen

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    Mosterman, P.J. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2000
    Schlagwörter: variable structure systems

    Analysis of Human Intrinsic Stiffness Modulation and its Use in Variable-Stiffness Robots

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    Höppner, Hannes | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Variable Stiffness Robotics

    Modeling Systems with Variable Algebraic Constraints for Explicit Integration Methods

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    Mosterman, P. J. / Neumann, P. / Preusche, C. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2000
    Schlagwörter: variable structure systems