Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Active vision for scene understanding
Active Vision for Scene Understanding
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems
Self-learning anomaly detection in industrial production
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Active Vision for Scene Understanding
Active Vision for Scene Understanding
Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
Organische Nanopartikel zum Aufbau photoaktiver Schichten Organischer Solarzellen
Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien
Modellbasierte Identifikation fraktionaler Systeme und ihre Anwendung auf die Lithium-Ionen-Zelle
Verfahren zur Charakterisierung des Niederfrequenzverhaltens von Lithium-Ionen Batterien
Der Decal-Prozess zur Herstellung katalysatorbeschichteter Membranen für PEM-Brennstoffzellen
Omnidirectional stereo vision for autonomous vehicles
Elektrochemische Verhalten von Lithium-Schwefel-Zellen mit unterschiedlicher Kathodenstruktur
Powerline-Kommunikation für Batteriemanagement-Systeme in Elektro- und Hybridfahrzeugen
Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung hoch ausgenutzter Synchronmaschinen
Soft magnetic composites in novel designs of electrical traction machines
RF Modelling and Characterization of Tyre Pressure Sensors and Vehicle Access Systems
Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
Entwicklung von Analysetechniken zur Optimierung der Morphologie organischer Solarzellen
Characterization, Avoidance and Repair of Packet Collisions in Inter-Vehicle Communication Networks
Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten