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    Risk-Constrained Interactive Planning for Balancing Safety and Efficiency of Autonomous Vehicles

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    Bernhard, Julian | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Design of interactive service robots applying methods of systems engineering and decision making

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    Merten, Matthias | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

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    Connette, Christian | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis

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    Rönnau, Arne / Becker, Pascal / Behnke, Sven | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: human-robot-interaction (HRI); assistance robots; service robots; Mensch-Roboter-Interaktion (MRI); Assistenzroboter; Serviceroboter; Roboter im Alltag