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    Risk Assessment for Integral Safety in Automated Driving

    Hruschka, Clemens Markus / Topfer, Daniel / Zug, Sebastian | IEEE | 2019

    A Wizard-of-Oz Setup to Assess Pedestrian Behavior and Teach Delivery Robots on Sidewalk Encounters

    Pfleging, Bastian / Seyffer, Norman / Beek, Zina et al. | DataCite | 2023

    Optimized configuration of a tactile sensor system for flexible grippers

    Freier Zugriff
    Zug, Sebastian / Müller, Veit / Seidel, Martin et al. | BASE | 2017

    Uncertainty-adaptive, risk based motion planning in automated driving

    Hruschka, Clemens Markus / Schmidt, Michael / Topfer, Daniel et al. | IEEE | 2019

    Automatisierte, multilayer Kartierung von urbanen Arealen für autonome Kleinfahrzeuge : Schlussbericht AK_hoch_2 (mFUND, BMVI) : Projektbeginn: 01.03.2021, Projektende: 31.05.2021 Projektpartner OVGU, 31.08.2021 Projektpartner TUBAF

    Freier Zugriff
    Zug, Sebastian / Assmann, Tom / Technische Universität Bergakademie Freiberg, Professur für Softwaretechnologie und Robotik et al. | TIBKAT | 2021

    Risk assessment for integral safety in operational motion planning of automated driving

    Freier Zugriff
    Hruschka, Clemens / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2021
    Beteiligte: Zug, Sebastian