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    Titel :

    Risk assessment for integral safety in operational motion planning of automated driving


    Beteiligte:
    Hruschka, Clemens (Autor:in) / Zug, Sebastian (Akademische:r Betreuer:in) / Baum, Marcus (Akademische:r Betreuer:in) / Technische Universität Bergakademie Freiberg (Grad-verleihende Institution)

    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (XXI, 166 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Volltext: PDF
    Literaturverzeichnis Seite 141-159


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.276



    Risk Assessment for Integral Safety in Automated Driving

    Hruschka, Clemens Markus / Topfer, Daniel / Zug, Sebastian | IEEE | 2019


    Uncertainty-adaptive, risk based motion planning in automated driving

    Hruschka, Clemens Markus / Schmidt, Michael / Topfer, Daniel et al. | IEEE | 2019


    A Formally Verified Fail-Operational Safety Concept for Automated Driving

    Terechko, Andrei / Saberi, Arash Khabbaz / Groote, Jan Friso et al. | SAE Technical Papers | 2022


    Risk assessment in automated driving environment

    YLENHAMMAR MAGNUS / SVEINKRONA HU KAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    FAIL-OPERATIONAL ARCHITECTURE WITH FUNCTIONAL SAFETY MONITORS FOR AUTOMATED DRIVING SYSTEM

    LIU XIAODONG / QU NING | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff