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    Persistent Motion and Chaos in Attitude Control with Switching Actuator

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    Mesquita, Alexandre Rodrigues / Kienitz, Karl-Heinz | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2005
    Schlagwörter: Attitude control , Nonlinear control systems

    Reactive Whole-Body Control: Dynamic Mobile Manipulation Using a Large Number of Actuated Degrees of Freedom

    Freier Zugriff
    Dietrich, Alexander / Wimböck, Thomas / Albu-Schäffer, Alin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Whole-Body Control , Force Control , Impedance Control

    FFLS: An accurate linear device for measuring synergistic finger contractions

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    Koiva, Risto / Hilsenbeck, Barbara / Castellini, Claudio | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: force control

    Integration of vertical COM motion and angular momentum in an extended Capture Point tracking controller for bipedal walking

    Freier Zugriff
    Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: walking control

    Makroskopische Verkehrsmodellierung mit der Einflussgröße Telematik

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    Müller, Stephan | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Cooperative Adaptive Cruise Control

    LPV feedforward control of semi-active suspensions for improved roll stability

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    Fleps-Dezasse, Michael / Bünte, Tilman / Svaricek, Ferdinand et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Vehicle dynamics Suspension control Actuator constraints Linear-parameter varying control Feedforward control

    Linear Parameter-Varying Control of Full-Vehicle Vertical Dynamics using Semi-Active Dampers

    Freier Zugriff
    Fleps-Dezasse, Michael | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Linear Parameter-Varying (LPV) Control

    Modellierung des Rad/Schiene-Kontaktes

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Vertikaldynamik. Bewegungsgleichungen und freie Schwingungen

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Einführung in nichtlineare Stabilitätsuntersuchungen

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Laterales Eigenverhalten und Stabilität von Drehgestell-Fahrzeugen

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Modellierung von Fahrzeug, Gleis und Anregung

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Einwirkung von Schwingungen auf den Menschen — Komfortbeurteilung

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Anhang

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Laterales Eigenverhalten und Stabilität eines Radsatzes beim Lauf im geraden Gleis

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Einführung in die Lateraldynamik von Schienenfahrzeugen

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Erzwungene Vertikalschwingungen bei Anregung durch harmonische und periodische Gleislagefehler (Frequenzbereichslösung)

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Aufstellen der Bewegungsdifferentialgleichungen für laterale Bewegungsvorgänge

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Regellose Schwingungen des Fahrzeuges infolge stochastischer Gleislagefehler

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control

    Laterales Eigenverhalten und Stabilität von Drehgestellen

    Knothe, Klaus / Stichel, Sebastian | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control