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    Sicheres autonomes Flugrobotersystem für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld

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    Lieret, Markus | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode

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    Huptych, Marcel | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode

      Huptych, Marcel / Universität Stuttgart / Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Entwicklung eines Systems zur dynamischen Routenoptimierung basierend auf meteorologischen Daten über konvektive Gebiete

    Schilke, Christina / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Entwicklung eines Systems zur dynamischen Routenoptimierung basierend auf meteorologischen Daten über konvektive Gebiete

      Schilke, Christina / Technische Universität Braunschweig | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2016
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Trajektorienplanung und -folgeregelung für assistiertes bis hochautomatisiertes Fahren

    Rathgeber, Christian | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Flugroutenmodellierung bei Gewitter

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    Sakiew, Ludmila / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Flugroutenmodellierung bei Gewitter

      Sakiew, Ludmila / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2016
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen

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    Köpf, Florian | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Trajektorienplanung für hochautomatisierte Kraftfahrzeuge mittels echtzeitfähiger nichtlinearer modellprädiktiver Regelung

    Hudecek, Janek / Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen / fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen | TIBKAT | 2017
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Flugzeug, ATM und Atmosphäre (FIATMos) : (01.08.2012 - 31.03.2015) : Schlussbericht : technischer Teil

    Freier Zugriff
    Schilke, Christina / Feuerle, Thomas / Hecker, Peter et al. | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Flugzeug, ATM und Atmosphäre (FIATMos) : (01.08.2012 - 31.03.2015) : Schlussbericht : technischer Teil

      Schilke, Christina / Feuerle, Thomas / Hecker, Peter et al. | TIBKAT | 2015
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Airshield : Teilvorhaben: Flugbahnplanung und Flugauswertung ; Abschlussbericht zum BMBF-Projekt

    Universität Siegen, Fachgruppe Echtzeit-Lernsysteme | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Verkehrsdatenerfassung mit unbemannten automatisierten Fluggeräten im Projekt UNICARagil

    Voget, N. / Hartmann, M. / Siepenkötter, N. et al. | DataCite | 2021
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Vertical Trajectory Planning for Autonomous Vehicles

    Jurisch, Matthias / Koch, Thorsten | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Trajectory planning

    Allein auf unsichtbaren Pfaden. Es gibt viel zu rechnen, bevor ein Hubschrauber flügge wird

    Strickert, Gordon | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: Wegplanung

    Bahnplanung für fünfgliedrige Drehgelenkgetriebe

    Bonsch, Frank | TIBKAT | 2008
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Astrone - agile autonome Forschungsplattform mit hoher Oberflächenmobilität : Schlussbericht : Projekt Start: 01.01.2019 : Projekt Dauer: 36 Monate

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    Schimpf, Fabian / Olucak, Jan / Universität Stuttgart, Institut für Flugmechanik und Flugregelung | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Astrone - agile autonome Forschungsplattform mit hoher Oberflächenmobilität : Schlussbericht : Projekt Start: 01.01.2019 : Projekt Dauer: 36 Monate

      Schimpf, Fabian / Olucak, Jan / Universität Stuttgart, Institut für Flugmechanik und Flugregelung | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Effizientes Trajektorien-Konflikt-Management : Untersuchung von Methoden der Algorithmischen Geometrie zur Lösung des Problems der 4D Trajektorienkonflikterkennung

    Bode, Sebastian / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Effizientes Trajektorien-Konflikt-Management : Untersuchung von Methoden der Algorithmischen Geometrie zur Lösung des Problems der 4D Trajektorienkonflikterkennung

      Bode, Sebastian / Technische Universität Braunschweig | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Umgebungsperzeption und Kognition für die Regelung autonomer unbemannter Luftfahrzeuge bei Explorations- und Inspektionsaufgaben

    Freier Zugriff
    Pugliese, Roland Felix Leonard | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Flugbahnplanung für Kippflügelflugzeuge zur Unterstützung im Rettungseinsatz

    Barz, Isabelle | DataCite | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung ; Kippflügelflugzeug ; UAV ; VTOL ; Rettungseinsatz ; path planning ; tilt-wing aircraft ; rescue operation

    Verkehrsflusssimulationen als Verfahren zum Nachweis der Sicherheit an Bahnübergängen

    Horstmann, Stefan | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Wegplanung

    Unfalldatenbasierte Trajektorienschätzung für Kreuzungssituationen

    Ewald, Christian / Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen / fka Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen | TIBKAT | 2017
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Simulative Optimierung der Bahnplanung mit mehrfacher Redundanz bei der roboterassistierten Laserosteotomie

    Schappler, Moritz / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Automatisierung der Weißlichtinterferometrie zur Inspektion rotationssymmetrischer Triebwerksbauteile

    Freier Zugriff
    Domaschke, Tomas / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik et al. | TIBKAT | 2017
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Methodik zur Auslegung von autonomen Fahrzeugkonzepten

    Freier Zugriff
    König, Adrian Paul | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Migrationstolerante Transitionen von inkrementellen Displaystufen für Fluglotsen

    Ohneiser, Oliver / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2017
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Bewertung kooperativer Verhaltensplanung für automatisierte Fahrzeuge auf Autobahnen

    Freier Zugriff
    Knies, Christian Thomas | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Verbundprojekt: 3F - Fahrerlose und fehlertolerante Fahrzeugsysteme für den Niedergeschwindigkeitsbereich : gemeinsamer Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.04.2017-30.06.2020

    Freier Zugriff
    Schamm, Thomas / Knoop, Steffen / Schreiber, Miriam et al. | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge: Diskrete Lösungsmethode für urbane Szenarien

    Freier Zugriff
    Ziegler, Christoph | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

    Freier Zugriff
    Frese, Christian | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

      Frese, Christian | TIBKAT | 2012
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Konzept für ein hierarchisches autonomes Verkehrsmanagement

    Freier Zugriff
    Mertin, Sven | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Bahnplanung

    A Hybrid Approach using an Adaptive Waypoint Generator for Lane-changing Maneuver on Curved Roads

    Yang, Qianwei / Shi, Qihang / Saraoğlu, Mustafa et al. | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Path planning

    Fusion von Kamera und LiDAR zur modellbasierten autonomen Navigation

    Freier Zugriff
    Schneider, Sebastian / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Pfadplanung von landwirtschaftlichen Fahrmanövern unter Berücksichtigung fahrzeugkinematischer Restriktionen

    Sabelhaus, Dennis / Schulze Lammers, Peter / Röben, Frank et al. | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Wegplanung , Pfadplanung

    Abschlussbericht zum Projekt: Hybride Statistische Lernmethoden für die Embedded-Umsetzung von Sicherheitsfunktionen im Fahrzeug (HySLEUS) der Technischen Hochschule Ingolstadt : Projektlaufzeit: 17.11.2014-31.01.2018

    Freier Zugriff
    Botsch, Michael / Chaulwar, Amit / Technische Hochschule Ingolstadt, Zentrum für Angewandte Forschung | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge

    Stahn, Roland / Stopp, Andreas | Tema Archiv | 2007
    Schlagwörter: Wegplanung

    Adaptive Bahnplanung für unbemannte Flugzeuge mit automatischer Bahnführung

    Freier Zugriff
    Benders, Sebastian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen

    Eichhorn, Mike-Joachim | TIBKAT | 2007
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen

      Eichhorn, Mike-Joachim | Tema Archiv | 2007
      Schlagwörter: Wegplanung

    Bahnplanung autonomer Transportfahrzeuge

    Spieker, Sarah | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Bahnplanung autonomer Transportfahrzeuge

      Spieker, Sarah | SLUB | 2012
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

    Birkenhofer, Clemens | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Bahnplanung