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    Control of ships and underwater vehicles : design for underactuated and nonlinear marine systems

    Do, Khac Duc / Pan, Jie | SLUB | 2009
    Schlagwörter: Nichtlineare Regelung , Nonlinear control theory

    Autonomous underwater vehicles : modeling, control design, and simulation

    Wadoo, Sabiha / Kachroo, Pushkin | SLUB | 2011
    Schlagwörter: Nonlinear control theory