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    From flatness-based trajectory tracking to path following

    Werling, Moritz / Groll, Lutz | IEEE | 2009

    Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC

    Gutjahr, Benjamin / Groll, Lutz / Werling, Moritz | IEEE | 2017

    A new multivariable control concept for the falling film evaporator process

    Freier Zugriff
    Hofmann, Julian / Ponomarev, Anton / Hagenmeyer, Veit et al. | BASE | 2021

    Assistiertes und automatisiertes Rückwärtsrangieren mit Anhänger

    Werling, Moritz / Heidingsfeld, Michael / Reinisch, Philipp et al. | Tema Archiv | 2014

    Trajektorienregelung von zeitkritischen Fahrmanövern

    Werling, Moritz / Gröll, Lutz / Bretthauer, Georg | Tema Archiv | 2012

    Zwei Zugänge zur Projektion auf 2d-Kurven für die Bahnregelung autonomer Fahrzeuge

    Irle, Philip / Gröll, Lutz / Werling, Moritz | Tema Archiv | 2009

    Ein Multiregler zur Erprobung vollautonomen Fahrens

    Werling, Moritz / Gröll, Lutz / Bretthauer, Georg | Tema Archiv | 2008

    A robust algorithm for handling moving traffic in urban scenarios

    Werling, Moritz / Gindele, Tobias / Jagszent, Daniel et al. | IEEE | 2008

    Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC

    Gutjahr, Benjamin | Online Contents | 2017
    Beteiligte: Groll, Lutz

    Lateral Vehicle Trajectory Optimization Using Constrained Linear Time-Varying MPC

    Gutjahr, Benjamin | Online Contents | 2016
    Beteiligte: Groll, Lutz

    Robust power-slide control for a production vehicle

    Werling, Moritz | Online Contents | 2015
    Beteiligte: Gröll, Lutz