Zweistufige Trajektorienplanung für das automatische Einparken
Zwei-Freiheitsgrade-Struktur zur robusten Radschlupfregelung für Antiblockiersysteme
Zuverlässige Ortung für sicherheitsrelevante Assistenzsysteme mit hohem Automatisierungsgrad
Zur Wirkung ausgewählter Fahrerinformationssysteme auf die Verkehrssicherheit
Zur Verbesserung des Fahrverhaltens von Zugfahrzeug-Anhänger-Gespannen
Zur Interpretation der Verkehrsszenen für städtische Fahrzeugführung