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    Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots

    Ottenhaus, Simon | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter

    Rönnau, Arne | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots

    Rader, Samuel | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale

    Hillemann, Markus | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots

    Zhou, You | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Active Vision for Scene Understanding

    Grotz, Markus | Katalog Medizin | 2021
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation

    Zhang, Xiaoyu | TIBKAT | 2015
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Omnidirectional stereo vision for autonomous vehicles

    Schönbein, Miriam | TIBKAT | 2015
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Vergleich von Ansätzen zur approximativen T-S Modellierung abgetasteter nichtlinearer Systeme

    Albert, Klaus / Dengler, Christian | Tema Archiv | 2014
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen : Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden

    Kern, Dominik | TIBKAT | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Zur Grenzflächenanisotropie von SrTiO3

    Rheinheimer, Wolfgang | TIBKAT | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Wärmebehandlung und Recken von verbundstranggepressten Luftfahrtprofilen

    Hammers, Thilo | Tema Archiv | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Methodik zur Nutzenanalyse und Optimierung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzsysteme

    Ovcharova, Neli | Tema Archiv | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Probabilistic models for 3D urban scene understanding from movable platforms

    Geiger, Andreas | TIBKAT | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Potenziale und Grenzen thermischer Energierekuperation in mobilen Arbeitsmaschinen

    Töpfer, Tobias / Lüderitz, Daniel / Othman, Yacin Ben et al. | Tema Archiv | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

    Wei, Yunfan | Tema Archiv | 2014
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Interlacing self-localization, moving object tracking and mapping for 3D range sensors

    Moosmann, Frank | TIBKAT | 2013
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe