Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Active Vision for Scene Understanding
Crosswind stability of vehicles under nonstationary wind excitation
Omnidirectional stereo vision for autonomous vehicles
Vergleich von Ansätzen zur approximativen T-S Modellierung abgetasteter nichtlinearer Systeme
Neuartige Drehgelenke für reibungsarme Mechanismen : Auslegungskriterien und Berechnungsmethoden
Zur Grenzflächenanisotropie von SrTiO3
Wärmebehandlung und Recken von verbundstranggepressten Luftfahrtprofilen
Methodik zur Nutzenanalyse und Optimierung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzsysteme
Probabilistic models for 3D urban scene understanding from movable platforms
Potenziale und Grenzen thermischer Energierekuperation in mobilen Arbeitsmaschinen
Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen
Interlacing self-localization, moving object tracking and mapping for 3D range sensors