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keywords:(Serviceroboter)

    A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators

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    Bezrucav, Stefan-Octavian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

    Birkenhofer, Clemens | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Advances for Agile and Reactive Dynamic Manipulation in Human-Robot Collaboration

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    Huber, Gerold Thomas | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    A flexible approach to close-range 3-D modeling

    Strobl Diestro, Klaus H. | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Serviceroboter

    An adaptive guidance system for robotic walking aids

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    Graf, Birgit | BASE | 2009
    Schlagwörter: Serviceroboter

    A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications

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    Garcia Lopez, Felipe / Abbenseth, Jannik / Henkel, Christian et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die Servicerobotik

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    Weißhardt, Florian | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Automatisierung des Dienstleistungsbereich

    Chancen für die kreative Entwicklung neuer Produkte
    Schraft, Rolf D. | IuD Bahn | 1995
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Autonomous land vehicles : steps towards service robots ; with 4 tables and 16 algorithms

    Berns, Karsten / Puttkamer, Ewald | TIBKAT | 2009
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand: Gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung Förderkennzeichen: 01FC08024-27

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    Graf, Birgit / Jacobs, Theo | Fraunhofer Publica | 2009
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Composable Coordination for Service Robots: A Model-Driven Approach

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    Lutz, Matthias | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Conception and development of an interaction framework for a collaborative assistance vehicle

    Sefati, Mohsen / Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Design of interactive service robots applying methods of systems engineering and decision making

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    Merten, Matthias | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems

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    Jacobs, Theo / Connette, Christian P. / Hägele, Martin et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Development of an intelligent care cart and new supplies concepts for care homes and hospitals

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    Graf, Birgit / King, Ralf Simon / Schiller, Christian et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Eine neue Robotergeneration für Raumfahrt, Dienstleistung und Chirurgie

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    Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2007
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

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    Stüde, Marvin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Serviceroboter

    ErgoBot: Methodik zur Optimierung der Ergonomie von Mensch-Roboter-Kollaborationen basierend auf dem Ansatz soziotechnischer Systeme

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    Rücker, Daniel / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Generierung und Fusion von Umweltwissen für eine wissensbasierte Umwelterfassung

    Machmer, Timo | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2010
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family

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    Bubeck, Alexander / Weisshardt, Florian / Sing, Tobias et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Intuitive robot programming for novice and expert user

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    Steinmetz, Franz Josef | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

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    Connette, Christian | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Serviceroboter

      Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke

      Connette, Christian | TIBKAT | 2013
      Schlagwörter: Serviceroboter

    Konzeption, Konstruktion und Evaluierung einer Dreiachskinematik als Kopf- und Torsogelenk eines Serviceroboters

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    Fröhlich, Tim | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Multi-sensor multi-person tracking on a mobile robot platform

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    Poschmann, Peter | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Serviceroboter

      Multi-sensor multi-person tracking on a mobile robot platform

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      Poschmann, Peter | BASE | 2018
      Schlagwörter: Serviceroboter

    Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors

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    Hu, Ninghang / Bormann, Richard / Zwölfer, Thomas et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Niemals orientierungslo

    Autonome mobile Serviceroboter navigieren mit Hilfe von Sensoren und Kameras in dynamischer Umgebung
    Justkowski, Christoph Jan / Prange, Michael | IuD Bahn | 2005
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Perceiving and manipulating liquids and transparent objects

    Freier Zugriff
    Do, Chau | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Person recognition for service robotics applications

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    Bormann, Richard / Zwölfer, Thomas / Fischer, Jan et al. | BASE | 2013
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Predictive and cooperative online motion planning : a contribution to networked mobile robot navigation in industrial applications

    Freier Zugriff
    Garcia Lopez, Felipe | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Risk-Constrained Interactive Planning for Balancing Safety and Efficiency of Autonomous Vehicles

    Freier Zugriff
    Bernhard, Julian | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis

    Freier Zugriff
    Rönnau, Arne / Becker, Pascal / Behnke, Sven | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: human-robot-interaction (HRI); assistance robots; service robots; Mensch-Roboter-Interaktion (MRI); Assistenzroboter; Serviceroboter; Roboter im Alltag

      Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis

      Freier Zugriff
      Rönnau, Arne / Becker, Pascal / Behnke, Sven | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2024
      Schlagwörter: human-robot-interaction (HRI); assistance robots; service robots; Mensch-Roboter-Interaktion (MRI); Assistenzroboter; Serviceroboter; Roboter im Alltag

    Roboter und Mensch: Auf gute Zusammenarbeit

    Entwicklungstendenzen in der Automatisierung
    Johannson, Bernd F. | IuD Bahn | 2006
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Serviceroboter mit großer Zukunft: Mehr als Heinzelmännchen

    Schmidt, Norbert | IuD Bahn | 1995
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Strategische Technologieplanung am Beispiel der Automobilen Service Robotik

    Herold, Stephan / Technische Universität Braunschweig / Vulkan-Verlag GmbH | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Serviceroboter

    SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3

    Freier Zugriff
    Bubeck, Alexander / Connette, Christian / Hägele, Martin et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Task-Oriented Exploration: A Multi-Criteria Decision Making Approach for Robotic Exploration

    Freier Zugriff
    Lehner, Hannah | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Vision wird Wirklichkeit

    Serviceroboter: Spezialgebiet mit Zukunft
    Reuber, Clau | IuD Bahn | 1994
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Wissensbasierte Szenenanalyse für Navigationsaufgaben mobiler Roboter in Innenräumen

    Libuda, Lars | TIBKAT | 2007
    Schlagwörter: Serviceroboter