A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators
Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
Advances for Agile and Reactive Dynamic Manipulation in Human-Robot Collaboration
An adaptive guidance system for robotic walking aids
Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die Servicerobotik
Automatisierung des Dienstleistungsbereich
Autonomous land vehicles : steps towards service robots ; with 4 tables and 16 algorithms
Composable Coordination for Service Robots: A Model-Driven Approach
Conception and development of an interaction framework for a collaborative assistance vehicle
Design of interactive service robots applying methods of systems engineering and decision making
Development of an intelligent care cart and new supplies concepts for care homes and hospitals
Eine neue Robotergeneration für Raumfahrt, Dienstleistung und Chirurgie
Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots
Generierung und Fusion von Umweltwissen für eine wissensbasierte Umwelterfassung
Intuitive robot programming for novice and expert user
Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
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Multi-sensor multi-person tracking on a mobile robot platform
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Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Perceiving and manipulating liquids and transparent objects
Person recognition for service robotics applications
Railhead repair by gas metal arc robotic slot welding: An evaluation of newly-developed technology
Risk-Constrained Interactive Planning for Balancing Safety and Efficiency of Autonomous Vehicles
Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis
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Roboter und Mensch: Auf gute Zusammenarbeit
Serviceroboter mit großer Zukunft: Mehr als Heinzelmännchen
Strategische Technologieplanung am Beispiel der Automobilen Service Robotik
SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3
Task-Oriented Exploration: A Multi-Criteria Decision Making Approach for Robotic Exploration
Wissensbasierte Szenenanalyse für Navigationsaufgaben mobiler Roboter in Innenräumen