Fundamentals of Kalman filtering : a practical approach
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Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
Neue Lösungsstrategien für l1-Minimierungsprobleme mit Kalman-Filtern
Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen
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Global navigation satellite systems, inertial navigation, and integration
Control system theoretic approach to model based navigation
Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug
Automatische Aktualisierung digitaler Karten für die hochgenaue Lokalisierung autonomer Fahrzeuge
Schätzfilter mit adaptiver Abtastzeit für die Flugzielverfolgung
Zustandsschätzung und prädiktive Trajektorienfolgeregelung für Multikopter in Inspektionsanwendungen
Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren
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EnEx - NavEn (Navigationssystem auf Enceladus) : Schlussbericht zum Vorhaben
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Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik
Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke
A novel electrochemical battery model for state of charge and state of health estimation
Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen
On-line calibration for Dynamic Traffic Assignment models : theory, methods and application