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    Informed scenario-based RRT* for aircraft trajectory planning under ensemble forecasting of thunderstorms

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    González Arribas, Daniel / Soler Arnedo, Manuel Fernando / Sanjurjo Rivo, Manuel et al. | BASE | 2021
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    A fast branch-and-prune algorithm for the position analysis of spherical mechanisms

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    Shabani, Arya / Sarabandi, Soheil / Porta, Josep M. et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    Collaborative-AI: Social robots accompanying and approaching people

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    Sanfeliu, Alberto / Repiso, Ely / Garrell, Anaís | BASE | 2020
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    Exploiting symmetries in reinforcement learning of bimanual robotic tasks

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    Amadio, Fabio / Colomé, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2019
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    Semantic information for robot navigation: a survey

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    Crespo Herrero, Jonathan / Castillo Montoya, José Carlos / Martínez Mozos, Óscar et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    Variable impedance control in Cartesian latent space while avoiding obstacles in null space

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    Parent Alonso, David / Colomé, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2020
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    Optimal sizing of storage elements for a vehicle based on fuel cells, supercapacitors, and batteries

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    Sampietro, José Luis / Puig, Vicenç / Costa Castelló, Ramon | BASE | 2019
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    Dynamic Cloth Manipulation with Deep Reinforcement Learning

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    Jangir, Rishabh / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2020
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    On inferring intentions in shared tasks for industrial collaborative robots

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    Olivares-Alarcos, Alberto / Foix, Sergi / Alenyà, Guillem | BASE | 2019
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    A fully integrated machine learning scan of selection in the chimpanzee genome

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    Nye, Jessica / Mondal, Mayukh / Bertranpetit, Jaume et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    Fault-tolerant control of discrete-time descriptor systems using virtual actuators

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    Wang, Ye / Rotondo, Damiano / Puig, Vicenç et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    Absolute humanoid localization and mapping based on IMU Lie group and fiducial markers

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    Fourmy, Mederic / Atchuthan, Dinesh / Mansard et al. | BASE | 2019
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration

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    Deray, Jeremie / Solà, Joan / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2019
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    High-speed event camera tracking

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    Chamorro Hernández, William Oswaldo / Andrade-Cetto, Juan / Solà, Joan | BASE | 2020
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    A Versatile Gripper for Cloth Manipulation

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    Donaire, Sònia / Borràs, Julia / Alenyà, Guillem et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    A Grasping-Centered Analysis for Cloth Manipulation

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    Borràs, Julia / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2020
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)

    Fault-Tolerant Control Based on Virtual Actuator and Sensor for Discrete-Time Descriptor Systems

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    Wang, Ye / Rotondo, Damiano / Puig, Vicenç et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Agencia Estatal de Investigación (España)