Objektdetektion in Straßenverkehrsszenen durch Auswertung von Farbbildfolgen
The motivation concept for driver models in driver assistant systems
In-vehicle visibility measurement as an expansion of ACC and support system for the driver
Synthesis of driver assistance system for lane-following using generalized predictive control
GM's Night-Vision system for Cadillac DeVille
A study on a lane departure warning system using a steering torque as a warning signal
A conceptual framework for active safety in road traffic
Synthesis and evaluation of hybrid lane-following system
Vehicle dynamics estimation using Kalman filters
Development of a lane following assistance system
Fahrerassistenzsysteme und ihre Auswirkungen auf das Fahrwerk
Eine flexible Architektur für Fahrerassistenzsysteme
Detektion und Bestimmung des Abstandes von Straßenfahrzeugen in großer Entfernung