Multi-sensor environment perception for automated vehicles with semantic evidential grid maps
A methodology for validation of a radar simulation for virtual testing of autonomous driving
Prospektive Approximation der Unfallschwere für Integrale Fahrzeugsicherheitssysteme
Assessing the Environment Perception Reliability of Automated Vehicles
Severity Estimation for Risk-based Motion Planning
Automatic Generation of Test Scenarios and Simulation Scenarios based on Real-World Driving Data
Methodik zur Auslegung von autonomen Fahrzeugkonzepten
Enabling Teleoperated Driving in Everyday's Traffic Scenarios
Path planning and path following for vehicles at intersections and in parking lots
Obstacle Fusion and Scene Interpretation for Autonomous Driving with Occupancy Grids
Resolving Interactions among Fully Automated Vehicles and Bicyclists in Complex Traffic Situations
Fahrzeugkonzeptentwicklung für autonome, geteilte und elektrische Mobilität
Expertenbewertungen als Absicherungsmethodik zum Nutzererlebnis beim automatisierten Fahren
Kompensation der Fahrzeugaufbaubewegung für Augmented Reality Head-up-Displays
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