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    Titel :

    Multi-sensor environment perception for automated vehicles with semantic evidential grid maps


    Beteiligte:
    Richter, Sven (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (X, 135 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen
    Langzeitarchivierung durch Karlsruher Institut für Technologie



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Stereo Vision for Dynamic Urban Environment Perception Using Semantic Context in Evidential Grid

    Giovani, Bernardes Vitor / Victorino, Alessandro Correa / Ferreira, Janito Vaqueiro | IEEE | 2015


    Evidential deep learning-based multi-modal environment perception for intelligent vehicles

    Geletu, Mihreteab Negash / Giurgi, Danut-Vasile / Josso-Laurain, Thomas et al. | IEEE | 2023


    A Dual Evidential Top-View Representation to Model the Semantic Environment of Automated Vehicles

    Richter, Sven / Bieder, Frank / Wirges, Sascha et al. | IEEE | 2024


    Semantic evidential lane grids with prior maps for autonomous navigation

    Chunlei Yu, / Cherfaoui, Veronique / Bonnifait, Philippe | IEEE | 2016