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    PARADISE: Ein Werkzeug für Entwurf und Analyse robuster Regelungssysteme im Parameterraum

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    Muhler, M. / Odenthal, D. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: robust control

    Integrated, Object-oriented Dynamics Modeling for Design, Trajectory Optimization, and Control of Legged Robots

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    Höpler, Robert / Stelzer, Maximilian / Stryk, Oskar von | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: Optimal Control

    Persistent Motion and Chaos in Attitude Control with Switching Actuator

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    Mesquita, Alexandre Rodrigues / Kienitz, Karl-Heinz | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2005
    Schlagwörter: Attitude control , Nonlinear control systems

    Aircraft maintenance in the CFRP future

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    Wiedemann, Martin / Voggenreiter, Heinz | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: bondline control techniques

    Reactive Whole-Body Control: Dynamic Mobile Manipulation Using a Large Number of Actuated Degrees of Freedom

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    Dietrich, Alexander / Wimböck, Thomas / Albu-Schäffer, Alin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Whole-Body Control , Force Control , Impedance Control

    FFLS: An accurate linear device for measuring synergistic finger contractions

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    Koiva, Risto / Hilsenbeck, Barbara / Castellini, Claudio | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: force control

    Using surface electromyography to predict single finger forces

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    Castellini, Claudio / Koiva, Risto | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: force control

    Integration of vertical COM motion and angular momentum in an extended Capture Point tracking controller for bipedal walking

    Freier Zugriff
    Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: walking control

    Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints

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    Le-Tien, Luc / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Adaptive control

    Energy Shaping Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems

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    Albu-Schäffer, Alin / Ott, Christian / Petit, Florian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: impedance control

    Makroskopische Verkehrsmodellierung mit der Einflussgröße Telematik

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    Müller, Stephan | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Cooperative Adaptive Cruise Control

    UCAV model design and static experimental investigations to estimate control device effectiveness and Stability and Control capabilities

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    Huber, Kerstin Claudie / Vicroy, Dan D. / Schütte, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2014
    Schlagwörter: Stability and Control , control devices

    LPV feedforward control of semi-active suspensions for improved roll stability

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    Fleps-Dezasse, Michael / Bünte, Tilman / Svaricek, Ferdinand et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Vehicle dynamics Suspension control Actuator constraints Linear-parameter varying control Feedforward control

    WIND TUNNEL EXPERIMENTS WITH LOCAL ACTIVE FLOW CONTROL FOR AIRCRAFT TOWARDS FUTURE FLIGHT TESTING

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    Ciobaca, Vlad / Stefes, Bruno / de Bruin, Anton et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Separation control , Active Flow Control

    Debris Collision Avoidance by Means of Attitude Control – In-Flight Demonstration with TET-1

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    Hülsmann, Maren / Kahle, Ralph / Schneller, Manfred et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Attitude control

    Enabling automatic train operation through human problem solving

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    Brandenburger, Niels/ N.G. / Naumann, Anja | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Remote Control

    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair

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    Beyer, Alexander / Grunwald, Gerhard / Heumos, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Impedance Control

    Linear Parameter-Varying Control of Full-Vehicle Vertical Dynamics using Semi-Active Dampers

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    Fleps-Dezasse, Michael | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Linear Parameter-Varying (LPV) Control

    Optimierung eines Tactile Cues in Hinblick auf Präzision und Steuerkräfte

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    Behrens, Anne-Marie | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Control Force