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    Uncertainty-Aware Behavior Planning in Automated Driving

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    Bey, Henrik | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung

    A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators

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    Bezrucav, Stefan-Octavian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung

    Optimization based Algorithms for Task Planning and Predictive Motion Control in Robotics

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    Tika, Argtim | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung

    Planning of indoor construction tasks for mobile manipulators

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    Haschke, Tobias | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung

    Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation

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    Berscheid, Lars | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung

    Cooperative multi-robot soccer in a highly dynamic environment

    Heinemann, Patrick | TIBKAT | 2007
    Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung

    Robust perception from optical sensors for reactive behaviors in autonomous robotic vehicles

    Schaub, Alexander / Springer Fachmedien Wiesbaden | TIBKAT | 2018
    Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung

    Perzeption, Umweltmodellierung und Aktionsplanung in einem Team kooperativer autonomer mobiler Roboter

    Lafrenz, Reinhard | TIBKAT | 2007
    Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung

    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung

    Trajektorien- und Aufgabenplanung kooperierender Fahrzeuge: diskretkontinuierliche Modellierung und Optimierung

    Reinl, Christian | TIBKAT | 2010
    Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung