Systemausfälle bei Längsführungsassistenten - Sind bessere Systeme schlechter?
A probabilistic sensor-independent fusion framework for automotive driver assistance systems
Automatic steering control for lanekeeping manoeuvre: outer-loop and inner-loop control design
Referenzsensorik für Umfelderfassende Fahrerassistenz
Zur Gestaltung der Semantik von Warnmeldungen
Integrierte Systeme zur ablenkungsfreien Vitalparameter-Messung in Fahrzeugen
Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen
PRORETA 3: An integrated approach to collision avoidance and vehicle automation
Multi-vehicle adaptive cruise control with collision avoidance
Erkennung von Einscherer-Situationen für Abstandsregeltempomaten
Entwicklung und Test eines Ein- und Ausfädelassistenten
Automatische Manöverentscheidungen auf Basis unsicherer Sensordaten
Flexible Umgebungsmodellierung im Designprozess von Fahrerassistenzsystemen
Richtlautsprecher mit Anwendungen in Kommunikation, Entertainment und Fahrerassistenz
Realtime depth estimation and obstacle detection from monocular video
Der BMW TrackTrainer - automatisiertes Fahren im Grenzbereich auf der Nürburgring Nordschleife
Modeling, identification and validation of an Electric Vehicle for model-based control design