Zur Verbesserung des Fahrverhaltens von Zugfahrzeug-Anhänger-Gespannen
Ein Beitrag zur Entwicklung von adaptiven Seitenaufprallschutzsystemen für Kraftfahrzeuge
Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge
Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der LIDAR-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
Preparation for lane change manoeuvres: Behavioural indicators and underlying cognitive processes
Prospektive Effizienzschätzung von Fahrerassistenz mittels der Human Reliability Analysis Methode
Driver monitoring and drowsiness detection by steering signal analysis
Fehleranalyse und Datenfusion von Satellitennavigations- und Fahrdynamiksensorsignalen
Fahrerassistenzsystem zum autonomen Spurwechsel
Geschwindigkeitsprognose in Fahrzeugen. Entwurfstechnische Grundlagen
Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme
Erkennung von Ampeln aus Onboard-Videosequenzen für Fahrerassistenzsysteme
Nichtlineare H unendlich-Regelung der Fahrzeuglängsdynamik
Adaptiver Spurverlassenswarner mit fahrerabsichts- und fahrerzustandsabhängiger Warnstrategie
Two-step trajectory planning for automatic parking