Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen für Kraftfahrzeuge. Sie hat das Ziel, eine Verbesserung der Datenqualität für ausgewählte Fahrdynamiksensordaten durch Fusion mit Satellitennavigationsdaten für einen Automotiveeinsatz zu erreichen. Auf Basis der realen Messdaten, die die dynamisch kritischen GNSS- und dynamischen Fahrgrenzbereiche abbilden, erfolgt eine Fehleranalyse. Die hierdurch gewonnenen Erkenntnisse und die mit einer in dieser Arbeit neuartigen Methode ermittelten Fusionsparameter werden in den Fusionsansätzen für die beiden Betrachtungsgrößen Gierrate und Fahrzeuggeschwindigkeit, die vorgestellt werden, berücksichtigt. Abgeleitet von den Untersuchungsergebnissen werden Empfehlungen ausgesprochen, wie die gewonnenen Erkenntnisse für eine Performancesteigerung von ausgewählten Fahrerassistenzsystemen genutzt werden.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fehleranalyse und Datenfusion von Satellitennavigations- und Fahrdynamiksensorsignalen


    Weitere Titelangaben:

    Failure analysis and data fusion of satllites navigation and driving dynamic sensor signals


    Beteiligte:
    Schmidt, Doris (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    180 Seiten, 59 Bilder, 41 Tabellen, Quellen




    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch






    Sicherheitsgewinn durch Datenfusion

    Altendorfer, Richard / Seewald, Alois / Heinrichs-Bartscher, Sascha | Tema Archiv | 2010


    Sicherheitsgewinn durch Datenfusion

    Altendorfer, R. / Seewald, A. / Heinrichs-Bartscher, S. | British Library Conference Proceedings | 2010


    Mehr Sicherheit durch Datenfusion

    Seewald,A. / TRW Automotive,DE | Kraftfahrwesen | 2007