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    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

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    Stüde, Marvin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Adaptive estimation using Gaussian mixtures

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    Pfeifer, Tim | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Lokalisierung

    3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge

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    Oelsch, Martin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

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    Steinbrink, Marco | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter Umgebung

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    Burger, Patrick / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Lokalisierung , Lokalisation

    Tracking Human Motion in Real-World Environments

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    Hausamann, Peter | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Lokalisation

    Task-Oriented Exploration: A Multi-Criteria Decision Making Approach for Robotic Exploration

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    Lehner, Hannah | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Lokalisierung

    Entwicklung eines rotierenden Beamformingverfahrens zur Schallquellenlokalisation mittels maßgeschneiderten Greenschen Funktionen

    Lehmann, Marius / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Lokalisation

      Entwicklung eines rotierenden Beamformingverfahrens zur Schallquellenlokalisation mittels maßgeschneiderten Greenschen Funktionen

      Lehmann, Marius / Technische Universität Braunschweig | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2022
      Schlagwörter: Lokalisation

    Measurement and Reduction of the Aerodynamic Bogie Noise Generated by High-Speed Trains in Terms of Wind Tunnel Testing

    Sawamura, Yoichi / Uda, Toki / Kitagawa, Toshiki et al. | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Sound source localization

    Methods for mobile robot localization using architectural floor plans

    Boniardi, Federico | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Highly accurate lidar-based mapping and localization for mobile robots

    Schaefer, Alexander | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    A Novel Vehicle Localization System Using Vision Module for Heading Feedback

    Lu, Yishi / Xiong, Lu / Han, Yanqun et al. | Springer Verlag | 2020
    Schlagwörter: Vehicle localization

    Model Based Vehicle Localization via an Iterative Parameter Estimation

    Fazekas, Máté / Németh, Balázs / Gáspár, Péter | Springer Verlag | 2020
    Schlagwörter: Autonomous localization

    Vehicle Localization with Vehicle Dynamics During GNSS Outages

    Gao, Letian / Xiong, Lu / Xia, Xin et al. | Springer Verlag | 2020
    Schlagwörter: Vehicle localization

    Autonomous swarm navigation

    Zhang, Siwei | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Lokalisierung (Robotik)

    Beamforming in modalen Schallfeldern von Fahrzeuginnenräumen

    Nau, Clemens / Logos Verlag Berlin | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Lokalisation

    Random finite set-based localization and SLAM for highly automated vehicles

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    Deusch, Hendrik / Universität Ulm | TIBKAT | 2016
    Schlagwörter: Lokalisation , Ortsbestimmung , Wireless localization

    Aggressive flight of fixed-wing and quadrotor aircraft in dense indoor environments

    Bry, Adam / Richter, Charles / Bachrach, Abraham et al. | Tema Archiv | 2015
    Schlagwörter: Ortsbestimmung

    Autonomes Fahren auf der historischen Bertha-Benz-Route

    Dang, Thao / Lauer, Martin / Bender, Philipp et al. | Tema Archiv | 2015
    Schlagwörter: Lokalisierung