Methoden und Modelle der frühen Sensordatenfusion zur Umgebungserfassung für Fahrerassistenzsysteme
Längsdynamische Fahrerassistenz im Nutzfahrzeug
Kooperative Abstandsmessung zum Schutz verletzlicher Verkehrsteilnehmer
Integrierte Längs- und Querführung von Personenkraftwagen mittels Sliding-Mode-Regelung
Hochgenaue Positionierung und Kartographie mit Laserscannern für Fahrerassistenzsysteme
Hochdynamische Blickrichtungssteuerung von Kamerasystemen
Geschwindigkeitsprognose in Fahrzeugen. Entwurfstechnische Grundlagen
Fusion von Umfeld wahrnehmenden Sensoren in städtischer Umgebung
Fehleranalyse und Datenfusion von Satellitennavigations- und Fahrdynamiksensorsignalen
Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner
Fahrzeuglängsführung im Niedergeschwindigkeitsbereich
Fahrumfelderfassung in einer zukünftigen Fahrzeug-IT-Architektur