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    Underwater Laser Scanning - Refractive Calibration, Self-calibration and Mapping for 3D Reconstruction

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    Bleier, Michael | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Unbemanntes Unterwasserfahrzeug

    Einfluss von Titan auf den Entwurf von Unterwasserfahrzeugen

    Freier Zugriff
    Malletschek, Andreas / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2011
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

      Einfluss von Titan auf den Entwurf von Unterwasserfahrzeugen

      Malletschek, Andreas / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2011
      Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Untersuchung der Propeller-Ruder-Rumpf Interferenzen für unterschiedliche Heckkonfigurationen von Unterwasserfahrzeugen und deren Einfluss auf die dynamische Stabilität und Steuerfähigkeit

    Freier Zugriff
    Hinz, Danny / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen

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    Eichhorn, Mike | TIBKAT | 2007
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

      Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen

      Eichhorn, Mike-Joachim | TIBKAT | 2007
      Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

      Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen

      Eichhorn, Mike-Joachim | Tema Archiv | 2007
      Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Untersuchung der mechanischen Beanspruchungen und Effekte an Unterwasser-Signalleitungen vor, während und nach dem Ausspulen aus Unterwasserfahrzeugen

    Buhlmann, Ulf | SLUB | 2014
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

      Untersuchung der mechanischen Beanspruchungen und Effekte an Unterwasser-Signalleitungen vor, während und nach dem Ausspulen aus Unterwasserfahrzeugen

      Buhlmann, Ulf | Tema Archiv | 2014
      Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug , unbemanntes Unterwasserfahrzeug

    Development and testing of navigation algorithms for autonomous underwater vehicles

    Fanelli, Francesco | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Autonomous underwater vehicles , Unbemanntes Unterwasserfahrzeug , Autonomes Fahrzeug

    Rechnergestütztes Entwerfen von ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen

    Polomsky, Stephan | TIBKAT | 1991
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Beitrag zur Simulation modular aufgebauter Unterwasser-Handhabungssysteme

    Reinhardt, Ulf / Reinhardt, Ulf Rudolf Otto | SLUB | 2000
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Polymerelektrolyt-Brennstoffzellensystem für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

    Hitscherich, Manuel / Fraunhofer ICT | TIBKAT | 2017
    Schlagwörter: Unbemanntes Unterwasserfahrzeug

    Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen

    Technische Universität Hamburg-Harburg, Arbeitsbereich Meerestechnik II, Strukturmechanik | SLUB | 1996
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Zur Modellierung und Regelung ferngesteuerter Unterwasserfahrzeuge

    Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | SLUB | 2006
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Entwicklung eines generischen Planungs- und Managementsystems für Verbände heterogener autonomer maritimer Fahrzeuge

    Schneider, Matthias | Tema Archiv | 2011
    Schlagwörter: autonomes Fahrzeug , Unterwasserfahrzeug

    Eine frei driftende, pelagische, autonome Experimentierplattform

    Sebastian, Lars | Tema Archiv | 2004
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Design, dynamics, and control of micro underwater vehicle systems for autonomous environmental exploration

    Freier Zugriff
    Solowjow, Eugen / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | TIBKAT | 2019
    Schlagwörter: Underwater vehicles

    Intelligente Regelung von nichtlinearen elektromechanischen Systemen

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    Tsepkovskiy, Yuriy | BASE | 2011
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Simulation der Fahrt von Raupenfahrwerken auf Tiefseeböden

    Bode, O. | Tema Archiv | 1990
    Schlagwörter: UNTERWASSERFAHRZEUG

    Ein Beitrag zur optimalen Lenkung von vollautonomen Unterwasser-Robotern

    Watter, H. | Tema Archiv | 1993
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug , Lenkung (Fahrzeug)

    Zur Modellierung und Regelung ferngesteuerter Unterwasserfahrzeuge

    Nguyen Quang | Tema Archiv | 2005
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Cooperative and Interaction Control for Underwater Robotic Vehicles

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    Heshmati-Alamdari, Shahab | BASE | 2018
    Schlagwörter: Underwater Vehicle Manipulator Systems , Autonomous Underwater Vehicles