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    Mensch-Roboter-Kollaboration

    Buxbaum, Hans-Jürgen | TIBKAT | 2020

    Modulares Steuerungssystem für autonome mobile Roboter

    Prange, Michael / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkzeugmaschinen, Roboter und Montageanlagen | TIBKAT | 2010

    Online motion planning for dual arm industrial robots

    Beuke, Felix / Universität Stuttgart / Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung | TIBKAT | 2020

    Robot mapping and navigation in real-world environments

    Freier Zugriff
    Bogoslavskyi, Igor / Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Institut für Geodäsie und Geoinformation / Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn | TIBKAT | 2020

    Simulative Optimierung der Bahnplanung mit mehrfacher Redundanz bei der roboterassistierten Laserosteotomie

    Schappler, Moritz / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2013