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    From Aerobatics to Hydrobatics: Agile Trajectory Planning and Tracking for Micro Underwater Robots

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Horst, Christian / Kreuzer, Edwin | BASE | 2021

    Nichtlineare Schwimmkrandynamik

    Ellermann, Katrin / Kreuzer, Edwin | Springer Verlag | 2006

    Learning environmental field exploration with computationally constrained underwater robots : Gaussian processes meet stochastic optimal control

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Geist, Andreas René / Kreuzer, Edwin et al. | BASE | 2019

    A robust adaptive sliding mode controller for remotely operated vehicles

    Nguyen Quang Hoang / Kreuzer, Edwin | Tema Archiv | 2008

    An adaptive fuzzy dead-zone compensation scheme and its application to electro-hydraulic systems

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Dutra, Max Suell / Kreuzer, Edwin | BASE | 2010

    Data collection for robust end-to-end lateral vehicle control

    Freier Zugriff
    Geist, Andreas René / Hansen, Andreas / Solowjow, Eugen et al. | BASE | 2017

    A biologically inspired framework for the intelligent control of mechatronic systems and its application to a micro diving agent

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Brinkmann, Gerrit / Dücker, Daniel-André et al. | BASE | 2018

    Design and adaptive depth control of a micro diving agent

    Freier Zugriff
    Bessa, Wallace Moreira / Kreuzer, Edwin / Lange, Johann et al. | BASE | 2017

    Laufzustands-Monitoring von Eisenbahn-Radsätzen

    Meinke, Peter / Kreuzer, Edwin / Popp, Karl et al. | Tema Archiv | 2005

    Embedded spherical localization for micro underwater vehicles based on attenuation of electro-magnetic carrier signals

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Geist, Andreas René / Hengeler, Michael et al. | BASE | 2017

    On-line identification of hydrodynamics in underwater vehicles

    Jordan, Mario A. / Bustamante, Jorge L. / Kreuzer, Edwin et al. | Tema Archiv | 2005

    On the application of Karhunen–Loève transform to transient dynamic systems

    Glüsmann, Philipp | Online Contents | 2009
    Beteiligte: Kreuzer, Edwin

    Dynamic stability of heavy lift vessels during loss of tandem load

    Hatecke, Hannes / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Entwerfen von Schiffen und Schiffssicherheit | TIBKAT | 2016
    Beteiligte: Kreuzer, Edwin

    Aktive Dämpfung der Lastschwingungen bei Containerkranen

    Freier Zugriff
    Rapp, Christian / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik / Technische Universität Hamburg-Harburg | TIBKAT | 2012
    Beteiligte: Kreuzer, Edwin

    Aktive Dämpfung der Lastschwingungen bei Containerkranen

    Rapp, Christian / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | TIBKAT | 2012
    Beteiligte: Kreuzer, Edwin

    Design, dynamics, and control of micro underwater vehicle systems for autonomous environmental exploration

    Freier Zugriff
    Solowjow, Eugen / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | TIBKAT | 2019
    Beteiligte: Kreuzer, Edwin

    Zur Simulation und Vorhersage extremer Schiffsbewegungen im natürlichen Seegang

    Sichermann, Wolfgang / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | TIBKAT | 2008
    Beteiligte: Kreuzer, Edwin