Sicheres autonomes Flugrobotersystem für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld
Trajektorienplanung und -folgeregelung für assistiertes bis hochautomatisiertes Fahren
Deterministic and Contingency-Aware Motion Planning for UAVs over Congested Areas in VLL Airspace
Verkehrsdatenerfassung mit unbemannten automatisierten Fluggeräten im Projekt UNICARagil
Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators
Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Airshield : Teilvorhaben: Flugbahnplanung und Flugauswertung ; Abschlussbericht zum BMBF-Projekt
Practical motion planning for car-parking control in narrow environment
Uncertainty-Aware Behavior Planning in Automated Driving