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    Blockchain für die Kreislaufwirtschaft: Konzeption und Evaluation Blockchain-basierter digitaler Zwillinge : Innovationsreport : Laufzeit: 01.11.2020-30.11.2022

    TIBKAT | 2023
    Verlag: Institut für Logistik und Unternehmensführung, Technische Universität Hamburg , Hamburg

    Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam

    Freier Zugriff
    Grube, Malte / Seifried, Robert | BASE | 2021
    Verlag: Wiley-VCH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Collaborative robot assisted smart needle placement

    Freier Zugriff
    Neidhardt, Maximilian / Gerlach, Stefan / Laves, Max-Heinrich et al. | BASE | 2021
    Verlag: de Gruyter , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Eine direkte Berechnungsmethode für Dockvorgänge

    König, Charlott / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Entwerfen von Schiffen und Schiffssicherheit | TIBKAT | 2020
    Verlag: Technische Universität Hamburg , Hamburg

    Synthesizing strategies for needle steering in gelatin phantoms

    Freier Zugriff
    Rogalla, Antje / Lehmann, Sascha / Neidhardt, Maximilian et al. | BASE | 2020
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Needle tip force estimation by deep learning from raw spectral OCT data

    Freier Zugriff
    Gromniak, Martin / Gessert, Nils Thorben / Saathoff, Thore et al. | BASE | 2020
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Parareal with a learned coarse model for robotic manipulation

    Freier Zugriff
    Agboh, Wisdom / Grainger, Oliver / Ruprecht, Daniel et al. | BASE | 2020
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Modellierung von Abgasturboladern zur Berechnung des dynamischen Verhaltens von Schiffsmotoren

    Panten, Thilo / Technische Universität Hamburg / Hamburg | TIBKAT | 2019
    Verlag: Technische Universität Hamburg , Hamburg

    Robot-human-learning for robotic picking processes

    Freier Zugriff
    Rieder, Mathias / Verbeet, Richard | BASE | 2019
    Verlag: epubli GmbH , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Data gathering from a multimodal dense underwater acoustic sensor network deployed in shallow fresh water scenarios

    Freier Zugriff
    Signori, Alberto / Campagnaro, Filippo / Steinmetz, Fabian et al. | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Learning environmental field exploration with computationally constrained underwater robots : Gaussian processes meet stochastic optimal control

    Freier Zugriff
    Dücker, Daniel-André / Geist, Andreas René / Kreuzer, Edwin et al. | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Low-cost Development of an Interactive, Immersive Virtual Reality Experience of the Historic City Model Stade 1620

    Freier Zugriff
    Walmsley, Alexander P. / Kersten, Thomas | BASE | 2019
    Verlag: Copernicus , repOS HCU Hamburg (Open Science Repository, HafenCity Universität Hamburg)

    On using inertial measurement units for solving the direct kinematics problem of parallel mechanisms

    Freier Zugriff
    Schulz, Stefan | BASE | 2019
    Verlag: Multidisciplinary Digital Publishing Institute , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    An online model checking approach to soft-tissue detection for rupture

    Freier Zugriff
    Antoni, Sven-Thomas / Lehmann, Sascha / Schupp, Sibylle et al. | BASE | 2019
    Verlag: Hochschule Reutlingen, Fakultät Informatik , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Computing tutte paths

    Freier Zugriff
    Schmid, Andreas / Schmidt, Jens M. | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Towards Prediction of Power Consumption of Virtual Machines for Varying Loads

    Freier Zugriff
    Salam, Humaira Abdul / Davoli, Franco / Carrega, Alessandro et al. | BASE | 2018
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Step into Virtual Reality - Visiting Past Monuments in Video Sequences and as Immersive Experiences

    Freier Zugriff
    Kersten, Thomas / Tschirschwitz, Felix / Deggim, Simon et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , repOS HCU Hamburg (Open Science Repository, HafenCity Universität Hamburg)

    Hierarchical Control for Bipedal Locomotion using Central Pattern Generators and Neural Networks

    Freier Zugriff
    Auddy, Sayantan | BASE | 2017
    Verlag: Universität Hamburg , Hamburg University, Department of Informatics: INFDok

    Hierarchical Control for Bipedal Locomotion using Central Pattern Generators and Neural Networks

    Freier Zugriff
    Auddy, Sayantan | BASE | 2017
    Verlag: Universität Hamburg , Hamburg University, Department of Informatics: INFDok

    A numerical process for the hydrodynamic optimisation of ships

    Kröger, Jörn Christian / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2016
    Verlag: Technische Universität Hamburg-Harburg , Hamburg

    IEEE754 precision-kbase-β arithmetic inherited by precision-m base-β arithmetic for k

    Freier Zugriff
    Rump, Siegfried M. | BASE | 2016
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Conference Report: Medieval Manuscripts In Motion (Lisbon, 4-6 March 2015)

    Freier Zugriff
    Sturkenboom, Ilsa | DataCite | 2015
    Verlag: Universität Hamburg

    Conference Report: Medieval Manuscripts In Motion (Lisbon, 4-6 March 2015)

    Freier Zugriff
    Sturkenboom, Ilsa | DataCite | 2015
    Verlag: Universität Hamburg

    Analysis of swarm behavior using compound eye and neural network control

    Freier Zugriff
    Kramper, Wolfgang / Wanker, Ralf / Zimmermann, Karl-Heinz | BASE | 2012
    Verlag: TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Optimal mapping of virtual networks considering reactive reconfiguration

    Freier Zugriff
    Tran, Phuong Nga / Casucci, Leonardo / Timm-Giel, Andreas | BASE | 2012
    Verlag: IEEE , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Virtual network mapping - an optimization problem

    Freier Zugriff
    Melo, Márcio / Carapinha, Jorge / Sargento, Susana et al. | BASE | 2012
    Verlag: Springer , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Virtual lifeline: Multimodal sensor data fusion for robust navigation in unknown environments

    Freier Zugriff
    Widyawan, Widyawan / Pirkl, Gerald / Munaretto, Daniele et al. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , TUHH Open Research (TORE - Technische Universität Hamburg)

    Berechnung von Ruderkräften

    Moctar, O.A.M. el | Tema Archiv | 1997
    Verlag: Universität Hamburg , Hamburg

    Traglastberechnungen für Transportaugen

    Hinrichsen, B. / Pohl, R. | Tema Archiv | 1997
    Verlag: Universität Hamburg , Hamburg