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    GNSS satellite geometry and attitude models

    Freier Zugriff
    Montenbruck O., Schmid R., Mercier F., Steigenberger P., Noll C., Fatkulin R., Kogure S., Ganeshan A.S. | BASE | 2016

    A Taxonomy to Structure and Analyze Human–Robot Interaction

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    Onnasch, Linda / Roesler, Eileen | BASE | 2020

    Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car

    Freier Zugriff
    Heilmeier, A. / Wischnewski, A. / Hermansdorfer, L. et al. | BASE | 2020

      Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car

      Freier Zugriff
      Heilmeier, Alexander / Wischnewski, Alexander / Hermansdorfer, Leonhard et al. | BASE | 2020

      Minimum curvature trajectory planning and control for an autonomous race car

      Freier Zugriff
      Heilmeier, Alexander / Wischnewski, Alexander / Hermansdorfer, Leonhard et al. | BASE | 2019

    Multi-axis force sensors: a state-of-the-art review

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    Templeman, JO / Sheil, BB / Sun, T | BASE | 2020

    Capability-based task allocation in human-robot collaboration

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    Ranz, Fabian / Hummel, Vera / Sihn, Wilfried | BASE | 2017

    Human-Like Motion Planning Based on Game Theoretic Decision Making

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    Turnwald, A. / Wollherr, D. | BASE | 2019

    Advanced Strategy of Speed Predictive Control for Nonlinear Synchronous Reluctance Motors

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    Ahmed Farhan / Mohamed Abdelrahem / Christoph M. Hackl et al. | BASE | 2020

    ROS-based Localization of a Race Vehicle at High-Speed using LIDAR

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    Stahl, T. / Wischnewski, A. / Betz, J. et al. | BASE | 2019

    Time-optimal trajectory planning for a race car considering variable tyre-road friction coefficients

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    Christ, F. / Wischnewski, A. / Heilmeier, A. et al. | BASE | 2020

    Vehicle Dynamics State Estimation and Localization for High Performance Race Cars

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    Wischnewski, A. / Stahl, T. / Betz, J. et al. | BASE | 2020

    On-board pneumatic pressure generation methods for soft robotics applications

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    Adami, Momme / Seibel, Arthur | BASE | 2018

    Caravans or trailers with an electrically powered support axle

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    Seiniger, Patrick / Bierbach, Maxim / Bartels, Oliver et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Zukunftssicherheit der Ermüdungslastmodelle nach DIN EN 1991-2.
    Long-term reliability of the fatigue load models according to DIN EN 1991-2

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    Geißler, Karsten / Kraus, Josef Karl / Freundt, Ursula et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Generelle Methodik zur Abschnittsbildung bei der Erhaltung kommunaler Straßen.
    General methodology for sectioning in the maintenance of municipal roads

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    Berthold, Dietmar / Großmann, Andreas | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Digitales Testfeld Autobahn – Intelligente Brücke – Untersuchungsprogramm.
    Digitales Testfeld Autobahn – Smart Bridge – Investigation Programme

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    Butz, Christiane / Rill, Daniel / Freundt, Ursula et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    test 2

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    Testi, M. | HENRY – Bundesanstalt für Wasserbau (BAW) | 2023

    An Online Trajectory Generator on SE(3) for Human–Robot Collaboration

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    Huber, Gerold / Wollherr, Dirk | BASE | 2020

    Building Information Modeling (BIM) im Brückenbau.
    Building Information Modeling (BIM) for bridges

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    Seitner, Martin / Probst, Rebecca / Borrmann, André et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2022

    Autonomous Driving—A Crash Explained in Detail

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    Betz / Heilmeier / Wischnewski et al. | BASE | 2019

    Analyse des Leistungsniveaus im Rettungsdienst für die Jahre 2020 und 2021

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    Schütte, Frederik / Fürst, Niclas / Szyprons, Annemarie et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Kommunikationsmaßnahmen zur Verbesserung der Radverkehrssicherheit

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    Manz, Wilko / Müller, Anja / Engel, Teresa | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Erfahrungssammlung Monitoring für Brückenbauwerke – Dokumentation 2021

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    Novák, Balthasar / Stein, Franziska / Farouk, Abdelrahman et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024

    Vertiefende Analyse des Unfallgeschehens älterer Fahrzeugführer.
    In-depth analysis of the accident history of elderly drivers

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    Strauzenberg, Nora / Pohle, Maria | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Konzepte für das Datenmanagement der Intelligenten Brücke.
    Concepts for Smart Bridge Data Management

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    Empelmann, Martin / Javidmehr, Sara / Rathgen, Johannes et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Technische Liefer- und Prüfbedingungen für Sichtzeichen 2023

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    ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    Integration von öffentlichem und privatem Parkraummanagement.
    Integration of public and private parking management

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    Höpping, Anja / Jonas, Ben / Becker, Willi et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    In Situ – Messungen von Reflexionseigenschaften von Fahrbahnoberflächen.
    Measuring the reflection of roads in situ

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    Schulze, Christoph | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2023

    A four-echelon supply chain network design with shortage: Mathematical modeling and solution methods

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    Seifbarghy, Mehdi / Khalifehzadeh, Sasan / Naderi, Bahman | BASE | 2015

    Vermeidung chloridinduzierter Korrosion in Tunnelinnenschalen aus Stahlbeton.
    Preventing chloride-induced corrosion in final tunnel linings made of reinforced concrete

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    Rudolph, Matthias / Orgass, Marko / Schneider, Jana et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2021

    Reibwertprognose als Assistenzsystem.
    Friction estimation as an advanced driver assistance system

    Freier Zugriff
    Leschik, Claudia / Sieron, Nicolas / Gregull, Vincent et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2021

    Traffic Simulation of Future Intelligent Vehicles in Duisburg City Inner Ring

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    Ma, Xiaoyi / Hu, Xiaowei / Weber, Thomas et al. | BASE | 2020

    Entwurfsempfehlungen für Querschnittsbreiten von Über-/Unterführungsbauwerken ländlicher Wege.
    Design recommendations for cross-section widths of over-passes/underpasses of agricultural roads

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    Zimmermann, Matthias / Riemer, Philipp / Förter, Nicolai et al. | ELBA - Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) | 2024