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    Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multilevel-Datenfusion konkurrierender Sensoren

    Haberjahn, Mathias / Reulke, Ralf | Tema Archiv | 2012
    Schlagwörter: Laser-Scanner

    Sensorfusion für die Beschreibung der Fahrsituation mit Daten des Versuchsfahrzeugs ViewCar

    Catala-Prat, Alvaro / Köster, F. / Reulke, Ralf | Tema Archiv | 2008
    Schlagwörter: Laser-Scanner

    Validierung von mobilen Stereokamerasystemen in einem 3D-Testfeld

    Reulke, Ralf / Luber, Andreas / Haberjahn, Mathias et al. | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: Laser-Scanner

    Cross-Kalibrierung eines Mehrzeilen-Laserscanner- und Stereokamera-Systems zur Fahrzeugumfelderfassung

    Haberjahn, Mathias / Reulke, Ralf | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: Laser-Scanner