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Kontaktsystem und Kommutierung der Kommutatormotoren kleiner Leistung
Ein Modell für permanentmagnetisch erregte Kleinstmotoren mit wenigen Nuten und Metallbürsten
Verbesserung des Kontaktes zwischen Schleifleisten und Fahrdraht
Einsatz von Kohlenstoffkeramik für die elektrische Traktion