Nichtlineare Beobachtung bei Parallelrobotern zur Integration adaptronischer Gelenke
Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
Einstufige approximative optimale stochastische Planung neuer Robotertrajektorien in Echtzeit