Beiträge zur modularen Kopplung in der Fahrzeugnavigation
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Fusion und Sensitivitätsanalyse von Kamera- und digitalen Navigationsdaten
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Fußgängererkennung und Situationsanalyse mit 24 GHz Radarsensoren
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Optimierte Videokompression für optische Fluss- und Stereoalgorithmen
Heterogene Sensordatenfusion für eine prädiktive Lichtsteuerung
Particle filters for airborne tracking and lane-level map-matching of vehicles
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Simulation und Verarbeitung von Radarziellisten im Automobil
Gestützte GNSS-Signalverarbeitung mittels Fahrdynamiksensoren
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Two-step trajectory planning for automatic parking
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Ein Beitrag zur Entwicklung von adaptiven Seitenaufprallschutzsystemen für Kraftfahrzeuge
Monokulare Objektdetektion für Fahrerassistenzsysteme im Nahbereich
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Driver monitoring and drowsiness detection by steering signal analysis
Prospektive Effizienzschätzung von Fahrerassistenz mittels der Human Reliability Analysis Methode