Verbesserung kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme durch die Nutzung von Kartendaten
Vehicle self-localization using high-precision digital maps
Umgebungsbeschreibungen für Fahrerassistenzsysteme
Konzeption einer dynamischen Routenplanung als Assistenzsystem für Erntemaschinen
Kartenbasierte Straßenverlaufsprädiktion zur Sichtunterstützung bei Nacht
Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs
Bildbasierte Lokalisierung mit automatisiert erstellten Merkmalskarten
Applications for driver assistant systems using online maps
An enhanced GPS-based vehicle positioning system through sensor fusion of digital map data