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Advances in unmanned marine vehicles
Beitrag zur Simulation modular aufgebauter Unterwasser-Handhabungssysteme
Theoretische und experimentelle Untersuchung zur Sensorik und Regelung von Unterwasserfahrzeugen
Zur Modellierung und Regelung ferngesteuerter Unterwasserfahrzeuge
Human factors of remotely operated vehicles
Autonomous underwater vehicles : modeling, control design, and simulation
Control of ships and underwater vehicles : design for underactuated and nonlinear marine systems