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    Iterative Improvement of Path Accuracy of Industrial Robots Using External Measurements

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    Stückelmaier, Peter / Grotjahn, Martin (Prof. Dr.-Ing.) / Fräger, Carsten (Prof. Dr.-Ing.) | BASE | 2017
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Hardware and Software Codesign

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    Pirron, Marcus | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Improving Vision-Based Robotic Grasping for Enhanced Comprehensibility

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    Schwan, Constanze | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter

    PaRTs: automatische Programmierung in der robotergestützten Fertigung

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    Nägele, Ludwig | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Industrieroboter

    A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators

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    Bezrucav, Stefan-Octavian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Optimization based Algorithms for Task Planning and Predictive Motion Control in Robotics

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    Tika, Argtim | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Decade of robotics : special tenth anniversary issue of the Industrial robot magazine

    Mortimer, John | TIBKAT | 1983
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Modellprädiktive Interaktionsregelung von Robotersystemen

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    Gold, Tobias | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Innovative Roboter-Greifer fürs Blechteile-Handling

    Springfeld, Peter | Tema Archiv | 2004
    Schlagwörter: Greifer (Industrieroboter) , Industrieroboter

    Semi-automated task-based synthesis and design of serial robotic systems

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    Zumpe, Veronika | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Robot Systems in Industrial Applications: From Trajectory Optimization and Computer Vision to Grasp Planning

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    Lin, Jianjie | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau

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    Taschew, Maxim Simeon | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Das Ende der Schleppketten

    Wienecke, Jens | Tema Archiv | 2005
    Schlagwörter: Industrieroboter , Greifer (Industrieroboter)

    Hightech-Handling. Automatisierung komplexer Montagevorgänge

    Tema Archiv | 2004
    Schlagwörter: Greifer (Industrieroboter) , Industrieroboter

    Hierarchical Optimization Control and Robust Imitation Learning for Manipulation

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    Hu, Yingbai | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Industrieroboter