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    The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

    Freier Zugriff
    Hagn, Ulrich / Nickl, Matthias / Jörg, Stephan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: Robots with flexible joints

    DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery

    Freier Zugriff
    Hagn, Ulrich / Konietschke, Rainer / Tobergte, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Robot with flexible joints

    The DLR MiroSurge – A Robotic System for Surgery

    Freier Zugriff
    Konietschke,, Rainer / Hagn, Ulrich / Nickl, Mathias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: Robot with flexible joints

    DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics.

    Freier Zugriff
    Hagn, Ulrich / Nickl, Matthias / Jörg, Stephan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: Robots with flexible joints

    Energy Shaping Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems

    Freier Zugriff
    Albu-Schäffer, Alin / Ott, Christian / Petit, Florian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Flexible joints

    Optimum synthesis of the four-bar function generator in its symmetric embodiment: the Ackermann steering linkage

    Simionescu, P.A. / Beale, D. | Tema Archiv | 2002
    Schlagwörter: Gelenkverbindung , Ackermann-Gelenkverbindung

    Systemorientierte Raffung von Prüfstandssignalen für Fahrwerksgelenke unter Berücksichtigung lokaler Verschleißvorgänge

    Habel, Oliver / Leidner, Uwe / Schmid, Andreas et al. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: Gelenkverbindung

    A family of virtual contraction based controllers for tracking of flexible-joints port-Hamiltonian robots:Theory and experiments

    Freier Zugriff
    Reyes Báez, Rodolfo / van der Schaft, Arjan / Jayawardhana, Bayu et al. | BASE | 2020
    Schlagwörter: flexible-joints robots

    Studying and Simulation Analysis for Rubber Track of Rescue Robot

    Ma, Hong-wei / Wang, Chuan-Wei | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: gelenkiges Verbindungselement

    Dynamic Modeling of Robots Using Newton-Euler Formulation

    Khalil, Wisama | Springer Verlag | 2011
    Schlagwörter: Flexible joints

    Development of a maintenance free self-lubricating ball joint

    Shuster, M. / Maughan, G. / Arnold, R. | Tema Archiv | 1999
    Schlagwörter: Gelenkverbindung

    Enhancement of the vehicle suspension performance using motion-doubling linkage mechanisms

    Rastegar, Jahangir / Jorabchi, Kavous / Park, Hee J. | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Gelenkverbindung

    Suspension system vehicle design using a local optimization procedure

    Sancibrian, Ramon / Garcia, Pablo / Viadero, Fernando et al. | Tema Archiv | 2005
    Schlagwörter: Gelenkverbindung

    A mechatronic system for controlling the three-point-hitch on agricultural tractors

    Harms, H.H. / Lang, T. | Tema Archiv | 2002
    Schlagwörter: Gelenkverbindung

    Use of a virtual product environment for axle suspension system development and joint angle calculation

    Albers, Ingo / Elbers, Christoph | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Gelenkverbindung

    The dynamic response of a three-leg articulated tower

    Nagamani, K. / Ganapathy, C. | Tema Archiv | 2000
    Schlagwörter: Gelenkverbindung

    Modellierung des Einflusses der Verschleißverteilung auf die Beanspruchung von Fahrwerksgelenken

    Scholten, Jan / Haensel, Henning / Krekeler, Nico et al. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: Gelenkverbindung

    Reduction of a Vehicle Multibody Dynamic Model Using Homotopy Optimization

    Hall, Andrew / Uchida, Thomas / Loh, Francis et al. | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: gelenkiges Verbindungselement

    Control of Human-Robot Interaction Flexible Joint Lightweight Manipulator Based Joint Torque Sensors

    Xiong, Gen-Liang / Chen, Hai-Chu / Zhang, Rui-Hua et al. | Tema Archiv | 2011
    Schlagwörter: gelenkiges Verbindungselement