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Kalman filter
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keywords:(Kalman filter)
Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
Kopplung der Vorhersage- und Detektionsmethoden für Systeme zum Schutz vor Wirbelschleppen
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Echtzeit-Schätzung fahrdynamischer Zustandsgrößen von Einspurfahrzeugen
Efficient Localization on Highways Employing Public HD Maps and Series-Production Sensors
Fusion von Umfeld wahrnehmenden Sensoren in städtischer Umgebung
Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Ein Verfahren zur modellbasierten On-Board Diagnose von Drei-Wege-Katalysatoren
Schätzfilter mit adaptiver Abtastzeit für die Flugzielverfolgung
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Modellbasierte On-Board-Diagnoseverfahren für Drei-Wege-Katalysatoren
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Fahrzeugeigenlokalisierung innerhalb bekannter Indoor-Umgebungen mittels Seriensensorik
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EnEx - NavEn (Navigationssystem auf Enceladus) : Schlussbericht zum Vorhaben
Robuste Schätzung und Sensorfusion zur Navigation von wiederverwendbaren Raumtransportern
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Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke
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Robuste Verkehrszustandsschätzung und Störungserkennung auf Schnellstraßen
Adaptives Kalman-Filter zur Längsgeschwindigkeitsschätzung in Kraftfahrzeugen
Ein robuster Zustandsbeobachter für ein semiaktives Fahrwerkregelsystem
Ein modellgestütztes Konzept zur fahrbahnadaptiven Fahrwerksregelung
Videobasierte modellgestützte Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme
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