1–14 von 14 Ergebnissen
|

    PARADISE: Ein Werkzeug für Entwurf und Analyse robuster Regelungssysteme im Parameterraum

    Freier Zugriff
    Muhler, M. / Odenthal, D. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: robust control

    Integrated, Object-oriented Dynamics Modeling for Design, Trajectory Optimization, and Control of Legged Robots

    Freier Zugriff
    Höpler, Robert / Stelzer, Maximilian / Stryk, Oskar von | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004
    Schlagwörter: Optimal Control

    Persistent Motion and Chaos in Attitude Control with Switching Actuator

    Freier Zugriff
    Mesquita, Alexandre Rodrigues / Kienitz, Karl-Heinz | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2005
    Schlagwörter: Attitude control , Nonlinear control systems

    Aircraft maintenance in the CFRP future

    Freier Zugriff
    Wiedemann, Martin / Voggenreiter, Heinz | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: bondline control techniques

    FFLS: An accurate linear device for measuring synergistic finger contractions

    Freier Zugriff
    Koiva, Risto / Hilsenbeck, Barbara / Castellini, Claudio | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: force control

    Using surface electromyography to predict single finger forces

    Freier Zugriff
    Castellini, Claudio / Koiva, Risto | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: force control

    Integration of vertical COM motion and angular momentum in an extended Capture Point tracking controller for bipedal walking

    Freier Zugriff
    Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: walking control

    Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints

    Freier Zugriff
    Le-Tien, Luc / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Adaptive control

    Energy Shaping Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems

    Freier Zugriff
    Albu-Schäffer, Alin / Ott, Christian / Petit, Florian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: impedance control

    Makroskopische Verkehrsmodellierung mit der Einflussgröße Telematik

    Freier Zugriff
    Müller, Stephan | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Cooperative Adaptive Cruise Control

    UCAV model design and static experimental investigations to estimate control device effectiveness and Stability and Control capabilities

    Freier Zugriff
    Huber, Kerstin Claudie / Vicroy, Dan D. / Schütte, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2014
    Schlagwörter: Stability and Control , control devices

    WIND TUNNEL EXPERIMENTS WITH LOCAL ACTIVE FLOW CONTROL FOR AIRCRAFT TOWARDS FUTURE FLIGHT TESTING

    Freier Zugriff
    Ciobaca, Vlad / Stefes, Bruno / de Bruin, Anton et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Separation control , Active Flow Control

    Debris Collision Avoidance by Means of Attitude Control – In-Flight Demonstration with TET-1

    Freier Zugriff
    Hülsmann, Maren / Kahle, Ralph / Schneller, Manfred et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Attitude control

    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair

    Freier Zugriff
    Beyer, Alexander / Grunwald, Gerhard / Heumos, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Impedance Control