Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Techno-ökonomische Auslegungsmethodik für die Elektrifizierung urbaner Busnetze
Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks für Megacitymobilität
Stochastische Optimierung von Eisenbahn-Radprofilen
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Road Condition Estimation with Data Mining Methods using Vehicle Based Sensors
Reifenmodellierung für die Fahrdynamiksimulation auf Schnee, Eis und nasser Fahrbahn
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs
Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Methode zur Messung des Einflusses von Lichtimpulsen auf die visuelle Leistungsfähigkeit
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien