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    Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots

    Ottenhaus, Simon | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Techno-ökonomische Auslegungsmethodik für die Elektrifizierung urbaner Busnetze

    Berthold, Kilian | TIBKAT | 2019
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks für Megacitymobilität

    Schirle, Thomas | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Stochastische Optimierung von Eisenbahn-Radprofilen

    Hartmann, Stefan | TIBKAT | 2019
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale

    Hillemann, Markus | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Schadensrisiko und Schadensentwicklung in Betonfahrbahndecken als Folge einer Alkali-Kieselsäure-Reaktion

    Wiedmann, Andreas Benjamin | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Road Condition Estimation with Data Mining Methods using Vehicle Based Sensors

    Masino, Johannes | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Reifenmodellierung für die Fahrdynamiksimulation auf Schnee, Eis und nasser Fahrbahn

    Wassertheurer, Bernd | TIBKAT | 2019
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles

    Guan, Tianyi | TIBKAT | 2019
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe

    Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs

    Gutenkunst, Christian | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios

    Banzhaf, Holger | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter

    Rönnau, Arne | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Methode zur Messung des Einflusses von Lichtimpulsen auf die visuelle Leistungsfähigkeit

    Helmer, Melanie | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots

    Zhou, You | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT-Bibliothek , Karlsruhe

    Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien

    Weiss, Michael | TIBKAT | 2020
    Verlag: KIT Scientific Publishing , Karlsruhe